MATLAB: Aplicado a Robótica y Mecatronica
- 1 Edición
- Mexico Alfaomega 2012
- 438 p.
Plataforma de contenidos interactivos Simbología e iconografía utilizada Prólogo
Parte I. Programación Capítulo 1. Conceptos básicos Capítulo 2 Métodos numéricos
Parte II. Cinemática Capítulo 3. Preliminares matemáticos Capítulo 4. Cinemática directa Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana
Parte III. Dinámica Capítulo 6. Dinámica Capítulo 7. Identificación paramétrica
Parte IV. Control Capítulo 8. Control de posición Índice analítico
Robótica y mecatrónica representan en la actualidad áreas estratégicas y claves para todo país que aspire a la modernidad y bienestar, ya que su impacto no solo repercute en aspectos políticos y económicos, también forma parte importante de la vida cotidiana, educación, cultura, y en todos los ámbitos de la sociedad.
La simulación es una herramienta imprescindible para reproducir los fenómenos físicos de un robot o de un sistema mecatrónico, permite estudiar y analizar a detalle los aspectos prácticos que intervienen en tareas específicas que debe realizar un robot industrial. La simulación es un proceso previo a la etapa experimental donde es posible entender los conceptos claves de la robótica y mecatrónica. Bajo este escenario se ubica la presente obra a través de la propuesta de un conjunto de librerías para MATLAB que permitan realizar estudio, análisis, simulación y aplicaciones de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.
Esta obra presenta la propuesta y desarrollo de una clase particular de librearías toolbox para robótica y mecatrónica. Las librerías son funciones en código fuente para MATLAB que permiten modelar la cinemática directa e inversa, transformaciones homogéneas (rotación y traslación), dinámica, identificación paramétrica, control de robots manipuladores. El contenido y material incluido en el libro está dirigido a estudiantes de ingeniería en electrónica, sistemas, computación, industrial, robótica y mecatrónica. No obstante, también puede ser adecuado para nivel posgrado.