11. Cinemática de la partícula.
12. Cinética de la partícula: segunda ley de Newton.
13. Cinética de la partícula: métodos de la energía y del movimiento lineal.
14. Sistemas de partículas.
15. Cinemática del solido rígido.
16. Movimiento plano del solido: fuerzas y aceleraciones.
17. Movimiento plano del solido rígido: métodos de la energía y de los momentos.
18. Cinética del solido rígido en tres dimensiones.
19. Vibraciones mecánicas.

Apéndice A. Algunas definiciones y propiedades útiles del álgebra vectorial.
Apendice B. Momentos de inercia másicos.

Esta edición mantiene la presentación unificada de los principios de la cinética que caracterizaron a las ediciones previas.

En esta obra se adopta el Sistema Internacional de Unidades (unidades SI). Se trata de un sistema absoluto, cuyas magnitudes fundamentales son el tiempo, la longitud y la masa, en el que, por lo general los cuerpos suelen especificarse por sus masas (en kilogramos). En aras de la homogeneidad se descarta el sistema terrestre o gravitario, por lo demás aun muy empleado, basado en la fuerza, la longitud y el tiempo.

Los problemas están primordialmente concebidos para ilustrar los contenidos presentados en el texto y facilitar la comprensión de los principios básicos de la dinámica, y se agrupan según las materias que ilustran y en orden de dificultad creciente. Al final del libro se dan soluciones al 70 por 100 de los problemas.