. Introducción.
2. Los protozoarios.
3. Esponjas y placozoos.
4. Cnidarios y Ctenóforos.
5. Animales de siemtría bilateral.
6. Platelmintos, gnastostomulidos y mesozoos.
7. Nemertinos.
8. Asquelmintos.
9. Gusanos celomados no segmentados.
10. Moluscos.
11. Anélidos y pogonóforos.
12. Introducción a los artrópodos.
13. Quelicerados.
14. Crustáceos.
15. Miriápodos.
16. Insectos.
17. Protocordados y quetognatos.
18. Equinodermos.
19. Lofoforados y entoproctos.
20. Modelos de la evolución de los invertebrados

Esta edición presenta varias novedades, con el fin de facilitar el estudio de los invertebrados:Introducciones o preámbulos conceptuales denominados Fundamentos y modelos, diseñados para identificar la aparición evolutiva de modelos estructurales.Nuevos capítulos: Introducción a los animales de simetría bilateral (5); Evolución de los invertebrados (20); Protocordados, que incluye cefalocordados y protognatos (17).Una extensa revisión y reorganización de los capítulos que se ocupan de los invertebrados de pequeño tamaño o poco conocidos y adición de nueva información a todos los capítulos.